例2、机构如图a所示,不计自重。圆轮上的销子A放在摇杆BC上 的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶,其力偶矩M=2kNm2 r=0.5m。图示位置时,OA与OB垂直,a=30°,系统平衡。求作用 于摇杆BC上力偶的矩M2及铰链O、B处的约束力。 解:取圆轮为 M 研究对象,受力 如图b所示。F4 M A 与F组成一力偶 由平衡方程 M ∑M=0 M,-Frsina=0 ax ielR 解得 M rsin30°8kN(1) M+F 0 sin a 再取摇杆为研究对象,受力其中A,将式()代入式(2) 如图c所示。F与F组成力得 M2=4MI=8 KN.m 偶,由平衡方程 Fo=F=F=8 KN ∑M=0 方向如图所示。例 2、机构如图 a所示，不计自重。圆轮上的销子A放在摇杆BC上 的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩 M1=2kN·m， r=0.5m。图示位置时,OA 与OB垂直， α=30 °，系统平衡。求作用 于摇杆BC上力偶的矩 M2及铰链 O 、 B处的约束力。 解：取圆轮为 研究对象，受力 如图 b所示。 FA 与 FO组成一力偶， 由平衡方程 ΣM=0 M1 − FA rsinα = 0 8kN sin 30 1 = ° = r M FA 再取摇杆为研究对象，受力 如图 c所示。 F A´与 F B组成力 偶，由平衡方程 0 sin − 2 + ′ = α r M FA ΣM=0 (2) 其中 F A´=F A，将式(1)代入式(2) 得 M 2=4M1=8 kN·m = = = 8 FO FB FA kN 方向如图所示。 解得 (1)