第六则力学 中 第六章刚体力学 国 科 究其原因,我们引入自由度这一概念。我们把确定 学例一个力学体系在空间的儿何位形所需的独立变数的个数 技称为自由度。一个自由的质点显然有三个自由度,n个 术 自由的质点所组成的质点组显然有3n个自由度。每个 大 质点有一个矢量的运动方程,n个质点共有n个矢量的 学 运动方程,亦即3n个分量的运动方程,方程的个数与 自由度数符合。在原则上讲,可以从运动方程组解出质 点组的运动情况。但是大数目的微分方程所组成的微分 杨方程组是很难解出的。质点组力学间题之所以一般不能 维国严格解出,就是因为微分方程个数大多,换句话说,质 纮圈点组力学的困难正在于自由度数太大。第六章 刚体力学 究其原因，我们引入自由度这一概念。我们把确定 一个力学体系在空间的几何位形所需的独立变数的个数 称为自由度。一个自由的质点显然有三个自由度，n 个 自由的质点所组成的质点组显然有 3n 个自由度。每个 质点有一个矢量的运动方程，n 个质点共有 n 个矢量的 运动方程，亦即 3n 个分量的运动方程，方程的个数与 自由度数符合。在原则上讲，可以从运动方程组解出质 点组的运动情况。但是大数目的微分方程所组成的微分 方程组是很难解出的。质点组力学问题之所以一般不能 严格解出，就是因为微分方程个数大多，换句话说，质 点组力学的困难正在于自由度数太大。 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮