第七章智能控制理论的应用 71概述 711智能控制理论体系 模糊智能控制 Fuzzy Controλ神经网络控制( Neurocontrol模糊神经网络与神经模糊控制 遗传算法与进化控制( Genetic Algorithm/ Evolution control)软计算( Soft Computation); 仿人智能与专家系统( Expert Systems) 递阶与分散/分布式控制/链系统( incremental and distributed& Decentralized control, Chain Systems) 粗集合理论与控制/可拓逻辑理论与控制( Rough Set and Control/ Extenic Set and Control) 12智能控制系统的若干优势 Model- ree Control-无模型控制; Strong robust-强鲁棒性; Self-Learning-自学习能力 Self-Adaptability-自适应性 Super-Cooperativity-超协调性; Satisfied-Optimality.-满意型最优: Weakened- Decoupling-弱解耦性; Distributed parameters-参数分散存贮性。 713智能控制的典型对象机器人 娱乐机器人 轮椅式智能服 务机器人 PDF文件使用" pdffactory Pro"试用版本创建ww. fineprint,com,cn第七章 智能控制理论的应用 7.1 概述 7.1.1 智能控制理论体系 l 模糊智能控制(Fuzzy Control)\神经网络控制(Neurocontrol)\模糊神经网络与神经模糊控制； l 遗传算法与进化控制(Genetic Algorithm/ Evolution Control )/软计算(Soft Computation)； l 仿人智能与专家系统(Expert Systems)； l 递阶与分散/分布式控制/链系统(Incremental and Distributed&Decentralized Control, Chain Systems)； l 粗集合理论与控制/可拓逻辑理论与控制(Rough Set and Control/Extenic Set and Control ) 7.1.2 智能控制系统的若干优势 l Model-Free Control-无模型控制； l Strong Robust-强鲁棒性； l Self-Learning-自学习能力； l Self-Adaptability-自适应性； l Super-Cooperativity-超协调性； l Satisfied-Optimality-满意型最优； l Weakened-Decoupling-弱解耦性； l Distributed Parameters-参数分散存贮性。 7.1.3 智能控制的典型对象——机器人 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn