∫Ah都会不断地累积出新值,式(318)就不会满足,调节过程就不会终止,直 到系统频率恢复到新定值,即=0,也就是图3-11中的点,这时/=f, 4=A=常数,式(3-18)才能得到满足,调节过程才会结束:此时AP=P=K 并保持不变。 假如到瞬间: 由于负荷减小,系统频率又开始升高,>0’Jω就向正方向积累,使其负值 减小,于是平衡状态又被破坏,调节器动作,减小△P,直到机组发送功率与负 荷消耗功率重新相等,频率又恢复到,即达到图3-1中的时,调节过程结 束,这时又有M=0,Ah=B=常数,发电机的出力为AP=Pn=-B<P 由此可见,积差调节法的特点是调节过程只能在=0时结束,当调节过程 结束时,=0,而∫=M2=常数,此常数与计划外负荷成正比。 3)机组间有功功率的分配 在电力系统中,多台机组用积差法实现调频时,可采用集中制、分散制两种 方式,其示意框图分别见图3-12、3-12。其调频方程组如下 k∫4ar 1号调频厂 执行元件 kAat 厂内各机组HP 测功器 kAfir 内各机组 执行元件 其他调频 测功器 电力系统 图3-12集中制调频示意图 图3-13分散制调频示意框图 ∫4at+K1△Pa=0 「4dt+K2△P 「4dt+Kn△Pa=0 (3-19) 由于系统中各点的频率是同一的,所以各机组的∫也可以认为是相等的, 各机组是同时进行调频的。系统的调频方程式为 P=-4afdt 都会不断地累积出新值，式（3-18）就不会满足，调节过程就不会终止，直 到系统频率恢复到新定值，即 f = 0 ，也就是图 3-11 中的 t A 点，这时 f f e = ， fdt = A = 常数，式（3-18）才能得到满足，调节过程才会结束；此时 K A Pc = PCA = − 并保持不变。 假如到 t 2 瞬间： 由于负荷减小，系统频率又开始升高， f  0，fdt 就向正方向积累，使其负值 减小，于是平衡状态又被破坏，调节器动作，减小  Pc ，直到机组发送功率与负 荷消耗功率重新相等，频率又恢复到 f e ，即达到图 3-11 中的 t B 时，调节过程结 束，这时又有 f = 0，fdt = B = 常数 ，发电机的出力为 C CB PCA K B P = P = −  。 由此可见，积差调节法的特点是调节过程只能在 f = 0 时结束，当调节过程 结束时， f = 0 ，而 fdt = −KPC = 常数 ，此常数与计划外负荷成正比。 3）机组间有功功率的分配： 在电力系统中，多台机组用积差法实现调频时，可采用集中制、分散制两种 方式，其示意框图分别见图 3-12、3-12。其调频方程组如下          +  =    +  =   +  = 0 0 0 2 2 1 1 fdt K P fdt K P fdt K P n cn c c （3-19） 由于系统中各点的频率是同一的，所以各机组的 fdt 也可以认为是相等的， 各机组是同时进行调频的。系统的调频方程式为           = −   = = n i i n i i K P fdt 1 1 1 a kfdt 2 kfdt f f 配 分 载 负 执行元件 一号机 一号机 测功器 执行元件 二号机 二号机 测功器 a kfdt 1 P1 P2 P1 P2 图 3-12 集中制调频示意图 Pi − P fh kfdt 厂内各机组 1号调频厂 kfdt 厂内各机组 2号调频厂 电力系统 其他调频厂 P1 j P2 j 图 3-13 分散制调频示意框图