构架的基本组成及机车车辆、动车组构架的结构特点和异同，点。 c电机驱动装置 分别重点讲驱动装置的概念、主要作用、要求及基本组成，电机悬挂装置按照不同分 类原则分类的具体类型；针对难点内容如轴悬式、架悬式和体悬式的概念、具体类型、工作 原理及各自的优缺点、典型应用进行详细讲解。 f制动系统 分别重点讲述制动系统的意义、相关概念和主要类型，直通式和自动式空气制动机各自 的工作原理及各自的优缺，点；基础制动装置的概念、组成、具体类型及工作原理，动力制动 电磁制动的概念、类型及原理 g总结 和学生互动，一起总结上述重点和难点内容的概念、作用、分类、组成和原理，以课堂 提问的方式复习所学内容，提醒和明确本章节的重、难点内容。 作业：P103.1-11PPT.1-10 5.教学总结 通过学习本章内容，使学生掌握轨道车辆中转向架基本结构与原理的基础知识，为学生 在后续的典型转向架结构的学习中打下坚实地基础