① MICROCHIP 目录 页码 第15章电机控制PWM 15-1 简介 15-2 控制寄存器 .15-4 PWM时基 15-16 PWM占空比比较单元 15-20 互补PWM输出模式 15-26 死区时间控制 4444444444444444444444 15-27 独立PWM输出模式 15-30 PM输出改写 15-31 PM输出和极性控制 15-34 PWM故障引脚 15-34 PWM更新锁定 15-37 PWM特殊事件触发器 15-38 器件低功耗模式下的工作 15-38 用于器件仿真的特殊功能 15-39 相关应用笔记. 15-42 版本历史… .15-43 第16章正交编码器接口(QE1) 16-1 模块简介… .16-2 控制和状态寄存器 16-4 可编程数字噪声滤波器 16-9 正交解码器 16-10 16位向上/向下位置计数器 16-12 QE1用作备用16位定时器/计数器 16-16 正交编码器接口中断…。 16-17 /O引脚控制.… 16-18 低功耗模式下的QEI工作 16-19 复位的影响 16-19 设计技巧 16-21 相关应用笔记 16-22 版本历史… .16-23 2006 Microchip Technology Inc. DS70046ECN第vi页 2006 Microchip Technology Inc. DS70046E_CN 第 vii 页 页码 第 15 章 电机控制 PWM 15-1 简介 ................................................................................................................................................................ 15-2 控制寄存器 ..................................................................................................................................................... 15-4 PWM 时基 .................................................................................................................................................... 15-16 PWM 占空比比较单元 .................................................................................................................................. 15-20 互补 PWM 输出模式 ..................................................................................................................................... 15-26 死区时间控制 ................................................................................................................................................ 15-27 独立 PWM 输出模式 ..................................................................................................................................... 15-30 PWM 输出改写 ............................................................................................................................................. 15-31 PWM 输出和极性控制 .................................................................................................................................. 15-34 PWM 故障引脚 ............................................................................................................................................. 15-34 PWM 更新锁定 ............................................................................................................................................. 15-37 PWM 特殊事件触发器 .................................................................................................................................. 15-38 器件低功耗模式下的工作 ..............................................................................................................................15-38 用于器件仿真的特殊功能 ..............................................................................................................................15-39 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 15-42 版本历史 ....................................................................................................................................................... 15-43 第 16 章 正交编码器接口 （QEI） 16-1 模块简介 ......................................................................................................................................................... 16-2 控制和状态寄存器 .......................................................................................................................................... 16-4 可编程数字噪声滤波器 ................................................................................................................................... 16-9 正交解码器 ................................................................................................................................................... 16-10 16 位向上 / 向下位置计数器 .......................................................................................................................... 16-12 QEI 用作备用 16 位定时器 / 计数器 .............................................................................................................. 16-16 正交编码器接口中断 ..................................................................................................................................... 16-17 I/O 引脚控制 ................................................................................................................................................. 16-18 低功耗模式下的 QEI 工作 ............................................................................................................................. 16-19 复位的影响 ................................................................................................................................................... 16-19 设计技巧 ....................................................................................................................................................... 16-21 相关应用笔记 ................................................................................................................................................ 16-22 版本历史 ....................................................................................................................................................... 16-23 目录