14-3旋转矢量 第十四章机械振动 m 元 ot+- Um -A@ ωt+D a Aw x=Acos(@t+p) A@cos(ot+p+ 2 a=-Aw-cos(ot+o)14 – 3 旋转矢量 第十四章 机械振动 vm = A ) 2 π v = A cos(t + + cos( ) 2 a = −A t + 2 an = A 2 π t + + vm  v   x y 0 A  t + x = Acos(t +) n a  a 