第二节作往复运动的包行机的没计 对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求 1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示 2)动停时间执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移 量都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留 可将往复运动分为 无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留; 单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留: 双停留往复运动;在行程的两端均有停留。 上述三种往复运动是常用的。此外,还有在行程的中途作一次或多次 停留的或者在一个工作周期内作多次不同行程和动停时间的往复运动 3)运动速度:有两种情况,一种为裹包操作要求执行构件必须按某种规 律运动如作等速运动或与其它执行构件作同步运动等;另一种为裹包 操作对执行构件的运动速度无特殊要求,则可根据工作条件和结构自选 合适的运动规律。裹包执行机构大都属于后一种情况 页 主页 页10 对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求: • 1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。 • 2)动停时间:执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移 量,都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留, 可将往复运动分为: • 无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留; • 单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留; • 双停留往复运动;在行程的两端均有停留。 • 上述三种往复运动是常用的。此外,还有在行程的中途作一次或多次 停留的,或者在一个工作周期内作多次不同行程和动停时间的往复运动 等。 • 3)运动速度:有两种情况,一种为裹包操作要求执行构件必须按某种规 律运动,如作等速运动,或与其它执行构件作同步运动等；另一种为裹包 操作对执行构件的运动速度无特殊要求,则可根据工作条件和结构自选 合适的运动规律。裹包执行机构大都属于后一种情况。 • 上一页 主页 下一页