Process Control Instrumentation Technology 临界比例度法步骤 ◆将调节器的积分时间T置于最大(T=∞),微 分时间置零(TD=0),比例度δ适当,平衡操 作一段时间,把系统投入自动运彳 ◆将比例度δ逐渐减小,得到等幅振荡过程,记 下临界比例度δ和临界振荡周期T值 ◆根据δ和T值,采用经验公式,计算出调节器 各个参数,即δ、T、T的值 ◆按“先P后l最后Dˆ的操作程序将调节器整定参 数调到计算值上。若还不够满意,可再作进 步调整。Process Control & Instrumentation Technology 临界比例度法步骤 ⧫将调节器的积分时间TI置于最大（TI =∞），微 分时间置零（TD =0），比例度δ适当，平衡操 作一段时间，把系统投入自动运行。 ⧫将比例度δ逐渐减小，得到等幅振荡过程，记 下临界比例度δk和临界振荡周期Tk值。 ⧫根据δk和Tk值，采用经验公式，计算出调节器 各个参数，即δ、TI、TD的值。 ⧫按“先P后I最后D”的操作程序将调节器整定参 数调到计算值上。若还不够满意，可再作进一 步调整