CN103950538B 说明书 2/6页 速度传感器，所述主翼通过主翼关节与所述机身相连，所述副翼通过副翼关节与所述主翼 相连，所述尾翼安装于所述机身的后端，所述薄膜太阳能电池组件安装在所述机身的上表 面，所述DC-DC变换器输入端连接所述薄膜太阳能电池组件，所述DC-DC变换器输出端通过 所述电机控制器连接所述电机组，其特征在于：所述机身上安装第一扑翼、第二扑翼和第三 扑翼，在每个扑动周期中，所述第二扑翼利用所述第一扑翼产生的尾涡，所述第三扑翼利用 所述第二扑翼产生的尾涡，减少仿雁群扑翼飞行系统的飞行阻力。 [0011]所述DC-DC变换器输出端与所述蓄电池相连接，所述充电开关管位于所述蓄电池 和所述DC-DC变换器之间，所述放电开关管位于所述蓄电池与所述电机控制器之间，所述 DC-DC变换器通过所述电源开关与所述电机控制器相连，所述左翼舵机组、所述右翼舵机组 和所述首尾舵机并联在所述电压转换器的输出端，所述电压转换器的输入端与所述电源开 关相连，所述二极管一位于所述DC-DC变换器与所述电源开关之间，所述二极管二位于所 述放电开关管与所述电源开关之间，所述薄膜太阳能电池组件通过所述第一采样电路与所 述微控制器相连，所述微控制器通过所述开关管控制电路分别与所述充电开关管和所述放 电开关管相连，所述微控制器通过所述第二采样电路和所述第三采样电路与所述蓄电池和 所述电机控制器相连，所述霍尔传感器和所述加速度传感器与所述微控制器相连。 [0012]本发明的有益效果在于：仿雁群扑翼飞行系统使用三对扑翼提高了空气动力的利 用率，并且由三对扑翼提供动力，大幅提升仿雁群扑翼飞行系统的承载能力：利用太阳能电 池组件和蓄电池给仿雁群扑翼飞行系统供电，利用了太阳能，延长了飞行时间。 附图说明 [0013]图1为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统整体结构示意图： [0014]图2为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统整体骨架结构示意图； [0015] 图3为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统中扑翼驱动装置示意图： [0016] 图4为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统中扑翼结构示意图； [0017] 图5为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统中扭力舵机安装位置示意图： [0018] 图6为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统供电系统结构框图； [0019]图7为本发明实施例一种仿雁群扑翼飞行系统供电系统控制方法的流程示意图。 [0020]图中：1、鸟首：2、薄膜太阳能电池组件：3、机身：4、第一扑翼：5、第二扑翼：6、第 三扑翼；601、主翼；602、副翼；7、尾翼；8、扑翼驱动装置：9、桡骨杆；10、尺骨杆；11、摆杆； 12、机身骨架；13、机身纵梁：14、主翼关节：15、直流无刷电机；16、齿轮：161、以及齿轮传动 从动轮；162、二级齿轮传动主动轮；163、二级齿轮传动从动轮；17、滚珠轴承；18、齿轮轴： 19、曲柄；20、销轴：21、连杆；22、主翼联动接件；23、桡骨杆接件：24、副翼连接件；25、铰接 销轴；26、摆杆连接件：27、翼蒙皮：28、蒙皮支撑板：29、副翼关节：30、扭力舵机：31、薄膜 太阳能电池组件：32、DC-DC变换器：33、充电开关管：34、蓄电池：35、放电开关管：36、电压 转换器：37、电机控制器：38电机组：381、电机一：382、电机二：383、电机三：39左翼舵机 组：391、左翼舵机一：392、左翼舵机二：393、左翼舵机三：40、右翼舵机组；401、右翼舵机 一：402、右翼舵机二：403、右翼舵机三：41、首尾舵机：42、加速度传感器：43、霍尔传感器； 44、光照度传感器：45、温度传感器：46、微控制器：47、接收发射装置：48、第二采样电路： 49、第一采样电路：50、开关管控制电路：51、第三采样电路：52、二极管一；53、二极管二：