CN104622668A 权利要求书 3/3页 的侧面上下通过加强块(415)由螺钉固定连接，起到了支撑加强作用，并且前拉板(408)及 后拉板(410)也连接在加强块(415)上，肩旋转半齿圈(416)安装在齿圈固定座(418)的 凹槽上，并通过螺钉紧固连接，通过滚珠保持架(419)将滚动滚珠固定在齿圈固定座(418) 的上下平面上，最终通过滚珠与外圈座(414)的凹槽接触配合，肩旋转小齿轮(417)通过齿 轮轴安装固定在U型座(413)上，肩旋转小齿轮(417)与齿轮轴为固定连接，并与肩旋转半 齿圈(416)啮合，肩内外旋被动运动训练时，肩内外旋驱动电机(412)直接驱动齿轮轴及肩 旋转小齿轮(417)转动，并带动齿圈固定座(418)转动。 4.根据权利要求3中所述的肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于： 所述上臂辅助支撑系统(5)，包括连接座(51)、调节上臂(52)、肘关节上支架(53)、肘 关节下支架(54)、调节前臂(55)、前臂板(56)、手支架(57)、手固定器(58)、肘关节转轴 (59):连接座(51)通过螺钉安装在齿圈固定座(418)的内部弧形面上，调节上臂(52)的 上部设有长槽孔，通过螺栓与连接座（⑤1）连接固定，连接长度可根据人体上臂的长度来调 节，调节上臂(52)的下端与肘关节上支架(53)通过螺栓固定连接，肘关节上支架(53)和 肘关节下支架(54)由肘关节转轴(59)连接为铰链结构，其相对转动角度能达到人体肘关 节活动度范围：肘关节下支架(54)通过螺栓与调节前臂(55)的上端连接固定，调节前臂 (55)的下部长槽孔端与前臂板(56)的上端由螺栓固定连接，连接长度可根据人体前臂的 长度来调节，前臂板(56)的下端与手支架(57)通过螺栓固定连接，手固定器(58)的两端 通过螺钉与手支架(57)连接。 4