5.转轴公式 设y为任一对坐标轴,将 其绕O点逆时针旋转角, C A 得到新坐标轴y,z,则有 +Ⅰ-I cos 20- sin 2a →,+L,=+ 1110 cos 2a+ sin 2a sin 2a+I cos 2a5. 转轴公式 O y z A y’ z’ 设y,z为任一对坐标轴，将 其绕O点逆时针旋转 角， 得到新坐标轴y’, z’，则有：  y z y z yz y z y z z yz y z y z y I I I I I I I I I I I I I I I I  + = +        + − − + = − − + + =         cos 2 sin 2 2 2 cos 2 sin 2 2 2 sin 2 cos 2 2 yz y z y z I I I I + −   = 