力的单位—N,kN 力的合成与分解 力的投影 见§1.1矢量代数基础 2力对点之矩,力对轴之矩 (1)力对点之矩(矢量)矩心O,力矢(,F) 定义 k F-PXF=x O FFF (yF-2FVi+=F -xF)j+(xF-yFh x 特点①力对点之矩为=M(F)+M(F+M(Fk(51) 个定位矢量; ②三要素:大小、方向、矩心; ③M(F)的大小为M=h,单位:N·m,kN·m。 ④平面力系,力对点之矩可用代数量表示。2.力对点之矩，力对轴之矩 力的单位——N,kN 力的合成与分解 力的投影 见§1.1矢量代数基础 （1）力对点之矩（矢量） F  r  x y z O h 力矢 (r, F)   矩心O， 特点 M (F) O   ①力对点之矩为 一个定位矢量； ②三要素：大小、方向、矩心； ③ MO (F) 的大小为MO=Fh , 单位：N·m, kN ·m 。   M F i M F j M F k yF zF i zF x F j x F yF k F F F x y z i j k M F r F O x O y O z z y x z y x x y z O                 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + = − + − + − =  = (5.1) 定义 平面力系，力对点之矩可用代数量表示