学 二、质点的达朗伯原理 非自由质点M,质量m,受主动力F,x一F 约束反力N,合力R=F+N=ma a F+N-ma=o F+N+0=0 质点的达朗伯原理6 非自由质点M，质量m，受主动力 ， 约束反力 ，合力 F N R = F + N = ma F + N −ma = 0 F + N +Q = 0 质点的达朗伯原理 二、质点的达朗伯原理