§4-0引 控制器的两个研究方面: 1.作用规律:p()=作e(以),即传递函数 的结构。也称控制规律或调节规律。 2.作用强度:每一种作用规律的控制 强度。反映在传递函数中,就是其 分子和分母中的各项系数。 END§4-0 引言 ST 控制器的两个研究方面： 1. 作用规律：p(t)=f(e(t))，即传递函数 的结构。也称控制规律或调节规律。 2. 作用强度：每一种作用规律的控制 强度。反映在传递函数中，就是其 分子和分母中的各项系数。 END