第一章 绪论 内容提要 本章主要介绍机械原理的研究对象、研究内容、机械原理在整个课程体系中的地位和学习机 械原理课程的目的，同时还对机械原理的学科发展动向作了简单介绍。 1.1机械原理的研究对象和研究内容 1.1.1机械原理的研究对象 机械原理(Theory of Machines and Mechanisms)的研究对象是机械(machinery),机械是机 器(machine)和机构(mechanism)的总称。 机械原理是机器理论与机构学的简称，是一门研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械 运动简图设计的基础技术学科。 1.机器 在现代生产生活中，机器随处可见，如发电机、电动机、飞机、汽车、缝纫机、挖掘机、各 种机床等不胜枚举。尽管这些机械的形式、构造和用途不同，但都具有三大特征： (1)都是由一系列具有独立运动的单元体（也称为构件）组合而成的 (2)各构件之间具有确定的相对运动； (3)能够转换机械能或做有用功或处理信息，从而代替或减轻人类的劳动。 如图1-1所示为一个单缸四冲程内燃机，它是由气缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、小齿轮 5、大齿轮6、凸轮7、凸轮8、顶杆9、顶杆10、排气阀11和进气阀12等组成。燃气推动活塞 2做往复直线运动，经过连杆3转变为曲轴4的连续回转运动。凸轮7、8和顶杆11、12是用来 启闭排气阀和进气阀的。为了保证曲轴4每转两周进、排气阀各启闭一次，曲轴和凸轮之间安装 了齿数比为1：2的齿轮。这样当燃气推动活塞运动时，各构件协调动作，进气阀12、排气阀11 有规律的启闭，加上汽化点火等装置的配合，就把热能转化为曲轴4回转的机械能。 按照第三个特征机器可以分为三大类： 1)动力机器 动力机器的功用是把某一种能量转换成机械能，或把机械能转换成其他任何一种形式的能 量。如电动机、内燃机能把电能、热能变成机械能；发电机、空气压缩机能把机械能变成电能、 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information