§10-1概述 1 M M3单元刚 第度方程 2-3杆 2/3 M23=422+222 写成矩阵形式 M32=22(2+4293 3(q3 3、位移法方程: 4iq1+2i12=M ① 1+(44+42)2+223=M2……② 222+4293=M32-3杆 23 2 2 2 32 3 2 2 M 4 2 M 2 4 i i i i             =         单元刚 度方程 M1 M2 M3 i1 i2 §10-1 概述 1 2 3 M 4 2 23 2 2 2 3 = + i i   M 2 4 32 2 2 2 3 = + i i   写成矩阵形式 2 3 2 3 3、位移法方程： 1 1 1 2 1 4 2 M i i   + = … …① 1 1 1 2 2 2 3 2 2 (4 4 ) 2 M i i i i    + + + = … … ② 2 2 2 3 3 2 4 M i i   + = … … ③