拖斗拖车的倒车系统简介 C <a<270 90<B<9 30<y<30 模糊倒车控制系统一拖斗拖车 模糊系统与神经网络 池峰 00模 糊 倒 车 控 制 系 统 ── 拖 斗 拖 车 模糊系统与神经网络 池 峰 拖斗拖车的倒车系统简介    (x, y) (u,v) −90   270 −90    90 −30    30