常用频域指标 截止频率 相稳定裕度 模稳定裕度:GM 峰值:M 峰值频率:O 带宽:OB6 常用频域指标: 模稳定裕度: GM 峰值 : Mp 峰值频率:r 带宽: B 相稳定裕度:  pm 截止频率: c