概迷 平面连杆机构 各构件是用销轴、滑道等方式连接 起来的,各构件间的相对运动均在同 平面内或互相平行的平面内。 曲柄摇杆机构 平面四杆机构:最简单的平 面连杆机构是由四个杆件组成的 简称平面四杆机构 铰链四杆机构:由四个构件通 过转动铰链联结而成的机构,称为 铰链四杆机构。平面连杆机构 ： 各构件是用销轴、滑道等方式连接 起来的，各构件间的相对运动均在同 一平面内或互相平行的平面内。 平面四杆机构：最简单的平 面连杆机构是由四个杆件组成的， 简称平面四杆机构。 铰链四杆机构：由四个构件通 过转动铰链联结而成的机构，称为 铰链四杆机构。 一．概述