数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 励磁电压。 1.鉴相方式 在这种工作方式下，将滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以幅值相同、频率相同、相位相差90 度的交流电压 Us=Umsin @t U=Umcos @t 励磁信号将在空间产生一个以ω为频率移动的行波。磁场切割定尺导片，并在其中感应出电势， 该电势随着定尺与滑尺相对位置的不同而产生超前或滞后的相位差0。按照叠加原理可以直接求出 感应电势 Uo=KUmsin ot cos 0 -KUm cos ot sin 0=KUmsin @t-0) 在一个节距内，0与滑尺移动距离是一一对应的，通过测量定尺感应电势相位0，便可测出定尺相 对滑尺的位移。 2.鉴幅方式 在这种工作方式下，将滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、相位相同，但幅值不同 的交流电压 Us=Umsin a i sin @t Ue=Umcos a I sin @t 式中的a,相当于前式中的0。此时，如果滑尺相对定尺移动一个距离d,其对应的相移为a2,那么 在定尺上的感应电势为 Uo=KUmsin ai sin ot cos a2-KUm cos a I sin ot sin a2=KUm sin ot sin aI-a2) 由上式可知，若电气角a1已知，则只要测出Uo的幅值KUm sin(a1一a2),便可间接地求出a 2o 感应同步器位置检测装置具有以下特点： ()感应同步器直接对机床进行位移检测，无中间环节影响，所以精度高。直线式感应同步器的 检测精度可以达到±0.001mm,灵敏度0.05μm,旋转式感应同步器旋转精度达0.5秒，敏度达0.05 秒： (2)其绕组在每个周期内的任何时间都可以给出尽与绝对位置相对应的单值电压信号，不受干扰 的影响，所以工作可靠，抗干扰能力强： (3)定尺与滑尺之间无接触磨损，安装简单，维修方便，寿命长： (4)通过拼接方法，可以增大测量距离的长度，适合在大中型数控机床上使用。成本低，工艺性 好。 兰州交通大学机电工程学院 6数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 6 励磁电压。 1.鉴相方式 在这种工作方式下，将滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以幅值相同、频率相同、相位相差 90 度的交流电压 Us=Umsinωt Uc=Umcosωt 励磁信号将在空间产生一个以ω为频率移动的行波。磁场切割定尺导片，并在其中感应出电势， 该电势随着定尺与滑尺相对位置的不同而产生超前或滞后的相位差θ。按照叠加原理可以直接求出 感应电势 U0= KUmsinωt cosθ－KUm cosωt sinθ=KUmsin（ωt－θ） 在一个节距内，θ与滑尺移动距离是一一对应的，通过测量定尺感应电势相位θ，便可测出定尺相 对滑尺的位移。 2.鉴幅方式 在这种工作方式下，将滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、相位相同，但幅值不同 的交流电压 Us=Umsinα1 sinωt Uc=Umcosα1 sinωt 式中的α1 相当于前式中的θ。此时，如果滑尺相对定尺移动一个距离 d，其对应的相移为α2，那么 在定尺上的感应电势为 U0= KUmsinα1 sinωt cosα2－KUm cosα1 sinωt sinα2=KUm sinωt sin（α1－α2） 由上式可知，若电气角α1 已知，则只要测出 U0 的幅值 KUm sin（α1－α2），便可间接地求出α 2。 感应同步器位置检测装置具有以下特点： (1)感应同步器直接对机床进行位移检测，无中间环节影响，所以精度高。直线式感应同步器的 检测精度可以达到±0.001mm，灵敏度 0.05μm，旋转式感应同步器旋转精度达 0.5 秒，敏度达 0.05 秒； (2)其绕组在每个周期内的任何时间都可以给出尽与绝对位置相对应的单值电压信号，不受干扰 的影响，所以工作可靠，抗干扰能力强； (3)定尺与滑尺之间无接触磨损，安装简单，维修方便，寿命长； (4)通过拼接方法，可以增大测量距离的长度，适合在大中型数控机床上使用。成本低，工艺性 好