CN104828246A 权利要求书 1/1页 1.一种提高振翅航行器效能的方案，包括机身、振翅、压力传感器或加速度传感器、振 翅驱动机构、振翅刚性和质量调节机构、电子调控系统构成，其中，振翅由翅杆、翅膜构成， 翅膜附着在翅杆上，翅杆可有分支翅杆与其连接，可为空心管，其特征是：机身与振翅相连 接，振翅的翅根可通过弹簧和机身连接：或者，翅杆、翅膜本身采用弹性材料制造：或者，对 于仿生蝌蚪那样振翅与机身融合型振翅机，仿生蝌蚪的蒙皮（翅膜）采用弹性材料制造：或 者，振翅上布设有仿生蜻蜒翅脉的液压管路系统：在振翅或机身上装有压力传感器或加速 度传感器，压力传感器或加速度传感器与电子调控系统相连接，电子调控系统与振翅驱动 机构及振翅刚性和质量调节机构相连接。 2.根据权利要求1所述的一种高效能振翅航行器，其特征是：振翅刚性和质量调节机 构与压力缸及与其相连的振翅上的管路相连接，其中的管路可以是翅杆：或者，直线电机与 振翅上的质量块相连接；或者，泵通过管道与分布在振翅航行器上各腔体相连接；或者，泵 通过管道与振翅及机体间形成的腔体相连接。 3.根据权利要求1所述的一种高效能振翅航行器，其特征是：靠近振翅翅稍的承力结 构部位添加有振子。 2