3.5离散矢量求交法 由于现有的实体造型技术未涉及公差和曲面的偏置表示,而像素空间布尔运算并不精确,使仿真验证有很 大的局限性。为此 Chappe提出了一种基于曲面技术的点矢量 point-vector)法。这种方法将曲面按一定 精度离散,用这些离散点来表示该曲面。以每个离散点的法矢为该点的矢量方向,延长与工件的外表面相 交。通过仿真刀具的切削过程,计算各个离散点沿法矢到刀具的距离s(如图4所示) 设sg和sm分别为曲面加工的内、外偏差,如果s<s<sm说明加工处在误差范围内,s<sg则过切,s>sm 则漏切。该方法分为被切削曲面的离散( discretization)、检测点的定位(aton)和离散点矢量与工件实 体的求交( intersection)三个过程。采用图像映射的方法显示加工误差图形:零件表面的加工误差可以精 地描写出来 总体来说,基于实体造型的方法中几何模型的表达与实际加工过程相一致,使得仿真的最终结果与设计产 品间的精确比较成为可能:但实体造型的技术要求高,计算量大,在目前的计算机实用环境下较难应用于 实时检测和动态模拟。基于图像空间的方法速度快得多,能够实现实时仿真,但由于原始数据都已转化为 像素值,不易进行精确的检测。离散矢量求交法基于零件的表面处理,能精确描述零件面的加工误差,主 要用于曲面加工的误差检测3.5 离散矢量求交法 由于现有的实体造型技术未涉及公差和曲面的偏置表示，而像素空间布尔运算并不精确，使仿真验证有很 大的局限性。为此 Chappel 提出了一种基于曲面技术的“点-矢量”(point-vector)法。这种方法将曲面按一定 精度离散，用这些离散点来表示该曲面。以每个离散点的法矢为该点的矢量方向，延长与工件的外表面相 交。通过仿真刀具的切削过程，计算各个离散点沿法矢到刀具的距离 s（如图 4 所示）。 设 sg 和sm 分别为曲面加工的内、外偏差，如果 sg<s<sm 说明加工处在误差范围内，s<sg 则过切，s>sm 则漏切。该方法分为被切削曲面的离散(discretization)、检测点的定位（location）和离散点矢量与工件实 体的求交(intersection)三个过程。采用图像映射的方法显示加工误差图形；零件表面的加工误差可以精确 地描写出来。 总体来说，基于实体造型的方法中几何模型的表达与实际加工过程相一致，使得仿真的最终结果与设计产 品间的精确比较成为可能；但实体造型的技术要求高，计算量大，在目前的计算机实用环境下较难应用于 实时检测和动态模拟。基于图像空间的方法速度快得多，能够实现实时仿真，但由于原始数据都已转化为 像素值，不易进行精确的检测。离散矢量求交法基于零件的表面处理，能精确描述零件面的加工误差，主 要用于曲面加工的误差检测