蜗杆机构的形成、类型及特点 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按蜗杆形状:圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 阿基米德圆柱蜗杆 按蜗杆齿廓曲线形状:渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 ●普通圆柱蜗杆传动: (1)阿基米德蜗杆(ZA)(2)法面直廓蜗杆(ZN) (3)渐开线蜗杆(ZⅠ)(4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 圆弧圆柱蜗杆(ZC)5 蜗杆机构的形成、类型及特点 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按 蜗 杆 形 状：圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 阿基米德圆柱蜗杆 按蜗杆齿廓曲线形状：渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 ●普通圆柱蜗杆传动： ⑴阿基米德蜗杆（ZA） ⑵法面直廓蜗杆（ZN） ⑶渐开线蜗杆（ZI） ⑷锥面包络圆柱蜗杆（ZK） ●圆弧圆柱蜗杆（ZC）