引言 力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 机械运动:物体在空间的位置随时间变化的过程。 运动学:只从几何观点研究物体的运动(位置、 速度、加速度、轨迹等)。(第1章) 力学动力学:联系产生或改变运动的原因一起研究。 (力、力矩、冲量、质量、转动惯量、 加速度、动量、角动量等)。(第2、3 4、5章) 静力学:研究作用在物体上的力的平衡条件。 (本课程内不讨论)力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 机械运动：物体在空间的位置随时间变化的过程。 运动学：只从几何观点研究物体的运动（位置、 速度、加速度、轨迹等）。（第1章） 力学 动力学：联系产生或改变运动的原因一起研究。 （力、力矩、冲量、质量、转动惯量、 加速度、动量、角动量等）。（第2、3 、 4、5章） 静力学：研究作用在物体上的力的平衡条件。 （本课程内不讨论） 引 言