第五节系统方块图及其传递函数 例 R(s) B+ C(s) R2 A D ●解:利用方块图变换法则 (a)比较点A前移,分支点D后移 RI C R(s B C C(s) CIs (a)10 第五节 系统方块图及其传递函数 例 ⚫ 解：利用方块图变换法则 ⚫ (a) 比较点A前移，分支点D后移 R s( ) D + + _ _ + _ C s( ) 2 1 C s 2 1 1 R 1 C s 1 1 R A B C - + _ + _ 1 1 C s 2 1 R 2 1 1 C s 1 R R s( ) C s( ) B C R1 C s2 ( ) a