B 复刚结点 复链杆 -1个 2n-3个 连接n个杆的 连接m个铰的 复刚结点等于多 复链杆 少个单刚结点? 等于多少个 单链杆?A B A 单刚结点 复刚结点 复链杆 单链杆 连接n个杆的 复刚结点等于多 少个单刚结点？ 连接n个铰的 复链杆 等于多少个 单链杆？ n-1个 2n-3个