在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项 转移到状态空间中的任意点。与上次相似,我们定义向量 因此积分变成2 在很多存在多输入的情况下，我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置，现在 控制量是多维向量u t( ) ，要使系统可控，u t( ) 必须在时间 T 内将积分 项 转移到状态空间中的任意点。与上次相似，我们定义向量 因此积分变成