542. 智能系统学报 第4卷 验证了通过直方图分段统计和前景应用优化的共同 跟踪框远离目标，发生了失跟踪.而通过统计前景点 作用在解决遮挡问题时的有效性。 的颜色，并针对下半身进行统计，并与模板的下半身 图4(a)是对跟踪框内的点进行整体统计并未 进行相似度计算，可以准确匹配目标.图4(b)是加 加入前景的跟踪效果图.由于篮球框的大面积遮挡， 入了前景和分段统计优化的跟踪效果图，当目标被 而且目标衣服颜色与篮球框颜色相似，在第115帧 严重遮挡时，该区域的特征统计都为零，直接跳入下 目标进入遮挡区域后，跟踪框开始停留在篮球框上 一个区域，即除去遮挡部分的统计并对对应的区域 面.目标逐渐离开篮球框的遮挡区域后跟踪框始终 进行匹配，目标能被跟踪住.目标走出遮挡区域后， 在篮球框上面来回移动，第145帧时人走出遮挡区， 也能被稳定地跟踪 (a)整体颜色统计的跟踪效果图 (b)分段和加入前景的统计的跟踪效果图 图4不同目标特征统计的对比跟踪效果图 Fig.4 Comparative tracking effect pictures of statistics characteristics of different objects (a)未经过互遮挡处理的跟踪效果图 (b)经过互遮挡优化的跟踪效果图 图5目标间发生互遮挡的对比跟踪效果图 Fig.5 Occurred inter-cover between the objects for comparative tracking effect pictures 图5是多目标跟踪效果.该视频中有2个跟踪 始，跟踪框开始逐渐漂移到对方的目标上；在第181 目标，在跟踪过程中发生了互遮挡，图像序列分别是 帧时2个搜索框几乎重叠在2个目标的中间；第 视频的第112、167、181、190、215帧.图5(a)是未经 190帧目标开始分开，搜索框才又开始向各自的目 过互遮挡处理的跟踪效果图，2个目标在行走当中 标移动. 发生了互遮挡，虽然目标在分开后又重新分别跟踪 图5(b)是经过了互遮挡处理跟踪效果图.通过 上.但是在逐步发生互遮挡的过程中，从第167帧开 目标的互相关性计算判断目标间进行了互遮挡，通过