Center for Theoretical Chemical Physics Laboratory of Molecular Catalysis mnovative Material 把分子放在一个固定的坐标系统中 (原点为分子的质心)，那 么由于分子的三个主轴的相对位置是固定的，所以分子的主轴 的方向可以用三个参数来确定，这就是所谓的Euler角。 x的定义：围 绕主轴Z旋转 主轴X,使X转 到z-Z所在的平 面内所转过的 角度。 李振华制 2013/10/25 统计热力学第六章 6李 振 华 制 2013/10/25 统计热力学第六章 6 造 把分子放在一个固定的坐标系统中（原点为分子的质心），那 么由于分子的三个主轴的相对位置是固定的，所以分子的主轴 的方向可以用三个参数来确定，这就是所谓的Euler角。 c的定义：围 绕主轴Z旋转 主轴X，使X转 到z-Z所在的平 面内所转过的 角度。 Z z x y   c X Y