4}a=150° 4 (a) ot (6) 30 图4PWM型逆变电压和电流波形(B=30°) 图5月=30°时PWM逆变电流的谐波曲线 Fig.4 The waveforms of iaverted voltage and Fig.5 The curves of harmonic com- current of inertor controlled by PWM ponets of a PWM inverted method (under condition =30) current under condition =30 的PWM控制方式，而不需任何其它换流装置，为此将PWM的控制点设定在可控硅的换流 点。这时GTO元件既作为逆变器可控硅的强迫换向元件，又按PWM方式控制，调节逆变电 压，从而控制电动机的转速，一个元件同时完成这两个功能。 图6(a)(b)表示当B=-30°，GTO元件导通x度时的逆变电压和逆变电流波形。逆变 电压U可按下式求出： 2+a- Ua=是∫'VgU,o 3 }+a+÷, =-2.34U:.2co5 Bsin(2) 当B=-30时=-4.05U:sin(g-2） 所以改变t值即可改变逆变电压U,进而调节电动机的转速。这时x值的调节范围为 Tm1n~60°，Tm:a值根据可控硅强迫换向的换向时间需要来确定。 4a=210° @t (a) 9=30 (b) 图6PWM型逆变电压和电泼波形B=一30° 图7电流向量图 Fig,6 The wave forms of PWM inverted voltage Fig.7 The current phasor diagram and current under condition -30 347、 卜 厂 ‘ 粤 泥。 户州 ‘ 了沪尸 尸砰拼尸 ” 、 ’ 口 图 型 逆 变 电压 和 电流 波 形 夕 “ 王 呈。 夕 的 控制方式 ， 而 不 需任何其它 换流装置 ， 图 夕二 ” 时 逆变电流 的谐波 曲线 口二 为此 将 的控制 点设 定在可 控 硅 的 换 流 点 。 这时 元件既作为逆 变器可 控硅 的强迫 换 向元 件 ， 又 按 方式控制 ， 调 节逆 变电 压 ， 从而 控 制 电动机 的转速 ， 一 个元 件同时完成这 两 个功能 。 图 表示 当夕二 一 “ ， 元件导通 度时 的逆变 电压和逆变 电流波形 。 逆变 电压 矶可按 下式求 出 括 奋 封 “ 一 福 侧 百 宁 十 号 一 一 。 二 。 。 。 ， · 令 一 合 万 丁 ，场日 一 ” 时 创 一 。 ， 叹— 一不‘ 所 以改变 值 即 可 改变 逆变 电压 ， 进而 调节 电动机 的转速 。 这 时 值的调 节范 围 为 丫， ‘ 。 一 。 “ ， 。 ‘ 。 值 根 据可 控 硅强 迫 换 向的换向时 间需 要来确定 。 户 曰同 吟 图 型 逆 变电 压 和 电流 波 形 刀二 一 “ 图 电流 向最 图 ， 玉 至 尹二 一