要求: yRn要大,并且在该范围内,速度稳定; 无论高速低速下,输岀力或力矩稳定,低速驱动时,能输岀额定的力 或力矩; 在零速时,伺服系统处于“定”状态,即惯性小。 应变能力和过载能力 应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击; 过载能力指在低速大转矩时,能承受较长时间的过载而不致损坏 四、电气伺服驱动装置 机电一体化系统中较多的采用电气伺服驱动装置,即伺服电机驱动系统。 伺服驱动电机一般是指: 步进电机( Stepping Motor 直流服电机( DC Servo Motor) 交流伺服电机( AC Servo Motor)应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击； ✓ Rn要大，并且在该范围内，速度稳定； ✓ 无论高速低速下，输出力或力矩稳定，低速驱动时，能输出额定的力 或力矩； ✓ 在零速时，伺服系统处于 “锁定” 状态，即惯性小。 4 应变能力和过载能力 要求： 过载能力指在低速大转矩时，能承受较长时间的过载而不致损坏 四、电气伺服驱动装置 机电一体化系统中较多的采用电气伺服驱动装置，即伺服电机驱动系统。 伺服驱动电机一般是指： 步进电机（Stepping Motor） 直流伺服电机(DC Servo Motor) 交流伺服电机(AC Servo Motor)