2.频率特性的图示方法 (1)幅相频率特性图 又称极坐标图,奈奎斯特( Nyquist)图 例:绘制惯性环节G(jo) 的幅相频率特性图 joT+l 设T=1,则G(jo)=()el 1-j0 P(m)+fQ(0) +l 其中A P=-arctg @; P= Q 1+2 02+1 02+l 且有A2(0)=P(a)+Q2(o)。 以o为变量O→∞),计算A、g或 P、Q,即可在P、Q坐标系下描点绘图。13 ２. 频率特性的图示方法 （１）幅相频率特性图 又称极坐标图，奈奎斯特（Nyquist）图． 例：绘制惯性环节 的幅相频率特性图。 j T 1 1 G( j )     1 , Q 1 1 arctg P 1 1 A 2 2 2                其中 ， ； 、 ，即可在 、 坐标系下描点绘图。 以 为变量（ ），计算 、 或 P Q P Q  0   A  且有 A 2 ( )  P 2 ( ) Q 2 ( )。 P( ) jQ( ) 1 1 j T 1 G( j ) A( )e 2 j            设  ，则   P jQ A  P jQ 0