图8-35题8-7的高散控制系统 8-9已知系统结构如图8-36所示,T=1s(a)当K=8时,分析系统的稳定性;(b)求K的 临界稳定值。 T yt S(S+2) 图8-36题88的离散控制系统 8-10已知系统结构如图8-36所示,其中K=1,7=0.1s,输入为(t)=1()+t,试用静态误 差系数法求稳态误差。 8-11已知系统结构如图837所示,其中K=10,7=02s,输入为(1)=1(1)+1+t2,试用 静态误差系数法求稳态误差 0.5s 图8-37题8-10的高散控制系统图 8-35 题 8-7 的离散控制系统 8-9 已知系统结构如图 8-36 所示，T=1s。（a）当 K=8 时，分析系统的稳定性；（b）求 K 的 临界稳定值。 ( 2) K s s + - u(t) y(t) T 1 Ts e s − − 图 8-36 题 8-8 的离散控制系统 8-10 已知系统结构如图 8-36 所示，其中 K=1，T=0.1s，输入为 u t t t ( ) 1( ) = + ，试用静态误 差系数法求稳态误差。 8-11 已知系统结构如图 8-37 所示，其中 K=10，T=0.2s，输入为 1 2 ( ) 1( ) 2 u t t t t = + + ，试用 静态误差系数法求稳态误差。 2 1 s - y(t) T 1 Ts e s − − K 0.5s e(t) - 图 8-37 题 8-10 的离散控制系统