第一章概述 控制系统按信号形式分类: r(1)×e() tAn) 1)连续控制系统:所有信号 均为连续信号 a) rk a4) c 2)离散控制系统:各处均为 离散信号。 (b) 3)采用控制系统:既有连续 r(1) 四“图"回 e(r叫南) 信号,又有离散信号 数字控制系统:含有数字 (c) r()+ ()w( 信号——计算机控制系统 c() DDA上Gs (d)第一章 概述 控制系统按信号形式分类： 1) 连续控制系统：所有信号 均为连续信号。 2) 离散控制系统：各处均为 离散信号。 3) 采用控制系统：既有连续 信号，又有离散信号。 4) 数字控制系统：含有数字 信号——计算机控制系统