ME 机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 最简单的一阶差分方法进行预测： 一阶差分方程：t=xt-1+(xt-1-xt-2) 其中：t一t时刻的预测值（估计值）。 xt-1,xt-2一t时刻的前一个、前两个采样点。 当采样频率满足香农定理时，预测有足够的精度。 给定一个误差限△，用t时刻的预测值与t时刻的实际数据进行 比较，即可判定奇异项，即： |xt-l>△ 即为奇异项 △大小要根据数据采集系统的采样率和物理量的变化特性来定。 机越与电气工程学院机械与电气工程学院 School of Machanical and Elcetrical Engineering 1 t 1 t 最简单的一阶差分方法进行预测： 一阶差分方程：𝑥 𝑡 = 𝑥𝑡−1 + 𝑥𝑡−1 − 𝑥𝑡−2 其中：𝑥 𝑡 —— t 时刻的预测值（估计值）。 𝑥𝑡−1，𝑥𝑡−2 —— t 时刻的前一个、前两个采样点。 当采样频率满足香农定理时，预测有足够的精度。 给定一个误差限Δ，用t时刻的预测值与t时刻的实际数据进行 比较，即可判定奇异项，即： |𝑥𝑡 − 𝑥 𝑡 | > 𝛥 即为奇异项 Δ大小要根据数据采集系统的采样率和物理量的变化特性来定