网络控制应用实例 三容系统中存在着两路输入，分别是容器1和容器2的 进水调节阀的流量，调节阀通过D/A输出O~10VDC信号控 制，对应着调节阀门的不同开度。容器1和容器2之间靠容 器3连接着，且第一个和第三个容器都带有泄漏阀。通过物 理机理建模可得如下三容系统模型： dh dt =gn +sgn(h -h)k-h-k dh dt =g2+sgn(h-么)kVh-h-kV历 dt --sgn(h,-h)k-sgn(h-h三容系统中存在着两路输入，分别是容器1和容器2的 进水调节阀的流量，调节阀通过D/A输出0~10V DC信号控 制，对应着调节阀门的不同开度。容器1和容器2之间靠容 器3连接着，且第一个和第三个容器都带有泄漏阀。通过物 理机理建模可得如下三容系统模型： 网络控制应用实例 1 1 3 1 3 1 1 2 2 3 2 3 2 2 3 3 1 3 1 3 2 3 2 d sgn( ) d d sgn( ) d d sgn( ) sgn( ) d i i h A q h h k h h k h t h A q h h k h h k h t h A h h k h h h h k h h t = + − − − = + − − − = − − − − − −