§4-2比例作用规律 △Q h Go(s) Go(s) Gds K G(S K 7s+1 1+K 1+kK P§4-2 比例作用规律 ST － － GO(s) GQ(s) GC(s) Gm(s) △Q h △Q1 或△Q2 △λ 1 ( ) + = Ts K G s p o o K K K K + = − 1 p o o K K T T + = 1