液压马达的调速范围用最高使用转速和最低稳定转速之比表示,即 i=nm/nn (4-11) 液压马达的工作原理 常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似,下面对叶片马达、轴向柱塞马达和摆 动马达的工作原理作一介绍 1.叶片马达 图4-2所示为叶片液压马达的工作原理图 图4-2叶片马达的工作原理图 1~7—叶片 当压力为p的油液从进油口进入叶片1和3之间时,叶片2因两面均受液压油的作用所 以不产生转矩。叶片1、3上,一面作用有压力油,另一面为低压油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积,因此作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力, 于是压力差使转子产生顺时针的转矩。同样道理,压力油进入叶片5和7之间时,叶片7 伸出的面积大于叶片5伸出的面积,也产生顺时针转矩。这样,就把油液的压力能转变成了 机械能,这就是叶片马达的工作原理。当输油方向改变时,液压马达就反转 当定子的长短径差值越大,转子的直径越大,以及输入的压力越高时,叶片马达输出的 转矩也越大 在图4-2中,叶片2、4、6、8两侧的压力相等,无转矩产生。叶片3、7产生的转矩为 T1,方向为顺时针方向。假设马达出口压力为零,则: T1=2[(R1-r)BP B(R2-R2).p 式中:B为叶片宽度:R为定子长半径:r为转子半径:p为马达的进口压力 叶片1、5产生的转矩为T2,方向为逆时针方向,则 T=71-T2=B(R1-R2)·p (4-13) 由式(4-12)、式(4-13)看出,对结构尺寸已确定的叶片马达,其输出转矩T决定于输入油的 压力 由叶片泵的理论流量q的公式 q1=2πBn(R12-R2) 得: (4-14) 式中:q1为液压马达的理论流量,q=q·nq为液压马达的实际流量,即进口流量。 由式(4-14)看出,对结构尺寸已确定的叶片马达,其输出转速n决定于输入油的流量。 叶片马达的体积小,转动惯量小,因此动作灵敏,可适应的换向频率较高。但泄漏较大, 不能在很低的转速下工作,因此,叶片马达一般用于转速高、转矩小和动作灵敏的场合 2轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样,故其种类与轴向柱塞泵相同,也分液压马达的调速范围用最高使用转速和最低稳定转速之比表示，即： i=nmax/nmin (4-11) 三、液压马达的工作原理 常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似，下面对叶片马达、轴向柱塞马达和摆 动马达的工作原理作一介绍。 1.叶片马达 图 4-2 所示为叶片液压马达的工作原理图。 图 4-2 叶片马达的工作原理图 1～7—叶片 当压力为 p 的油液从进油口进入叶片 1 和 3 之间时，叶片 2 因两面均受液压油的作用所 以不产生转矩。叶片 1、3 上，一面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片 3 伸出的面 积大于叶片1伸出的面积，因此作用于叶片 3上的总液压力大于作用于叶片 1上的总液压力， 于是压力差使转子产生顺时针的转矩。同样道理，压力油进入叶片 5 和 7 之间时，叶片 7 伸出的面积大于叶片 5 伸出的面积，也产生顺时针转矩。这样，就把油液的压力能转变成了 机械能，这就是叶片马达的工作原理。当输油方向改变时，液压马达就反转。 当定子的长短径差值越大，转子的直径越大，以及输入的压力越高时，叶片马达输出的 转矩也越大。 在图 4-2 中，叶片 2、4、6、8 两侧的压力相等，无转矩产生。叶片 3、7 产生的转矩为 T1，方向为顺时针方向。假设马达出口压力为零，则： B R R p R r T R r BP = −  + = − • ] ( ) 2 ( ) 2[( ) 2 2 2 2 1 1 1 (4-12) 式中：B 为叶片宽度；R1 为定子长半径；r 为转子半径；p 为马达的进口压力。 叶片 1、5 产生的转矩为 T2，方向为逆时针方向，则： T = T −T = B(R − R ) p 2 2 2 1 2 1 (4-13) 由式(4-12)、式(4-13)看出，对结构尺寸已确定的叶片马达，其输出转矩 T 决定于输入油的 压力。 由叶片泵的理论流量 qi 的公式： qi =2πBn(R1 2 -R2 2 ) 得： n=qi/2πB(R1 2 -R2 2 ) (4-14) 式中：qi为液压马达的理论流量，qi=q·ηv；q 为液压马达的实际流量，即进口流量。 由式(4-14)看出，对结构尺寸已确定的叶片马达，其输出转速 n 决定于输入油的流量。 叶片马达的体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，可适应的换向频率较高。但泄漏较大， 不能在很低的转速下工作，因此，叶片马达一般用于转速高、转矩小和动作灵敏的场合。 2.轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分