1.自诊断:首先执行自诊断程序,对输入输出点、 存储器和CPU进行自诊断 白诊断 2.通讯处理:如有通讯请求,在自诊断后就进行通 与编程器通信 讯处理 读入现场信号 3.输入采样阶段:当PLC开始工作时,微处理器 执行用户程序 首先以顺序读入所有输入端的信号状态,并逐一存入输 入状态寄存器中。在程序执行期间,即使输入状态变化 输出结果 输入状态寄存器的内容也不会改变。这些变化只能在下 图7.3循环扫描工作方式 个工作周期的输入采样阶段才被读入。 4.程序执行阶段:组成程序的每条指令都有顺序号,在PLC中称步号。指令按步号依 次存入贮存单元。程序执行期间,微处理器将指令顺序调出并执行。执行时,对输入和输出 状态进行“处理”,即按程序进行逻辑、算术运算,再将结果存入输出状态寄存器中。 5.输出刷新阶段:在所有的指令执行完毕后,输出状态寄存器中的状态通过输出锁存 电路转换成被控设备所能接收的电压或电流信号,以驱动被控设备 PLC经过这三个阶段的工作过程为一个扫描周期。可见全部输入、输出状态的改变需 一个扫描周期,也就是输入、输出状态的保持为一个扫描周期。扫描周期主要取决于可编程 控制器的速度和程序的长短。一般在几ms至几十ms之间。 7.2可编程序控制器的主要功能和特点 可编程控制器的功能 随着科学技术的不断发展,可编程控制技术日趋完善,其功能越来越强。它不仅可以代 替继电器控制系统,使硬件软化,提高系统的可靠性和柔性,还具有运算、计数、计时、调 节、连网等许多功能。可编程控制器与计算机系统也不尽相同,它省去了一些函数运算功能, 却大大増强了逻辑运算和控制功能,其中包括步进顺序控制、限时控制、条件控制、计数控 制等等,而且逻辑电路简单,指令系统也大大简化了,程序编制方法容易掌握,程序结构简 单直观。它还配有可靠的输入输出接口电路,可直接用于控制对象及外围设备,使用极其方 便,即使在很恶劣的工业环境中,仍能保持可靠运行。其主要功能如下: 1.逻辑控制 可编程控制器具有逻辑运算功能,它设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令,能够描述 继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻图 7.3 循环扫描工作方式 1．自诊断：首先执行自诊断程序，对输入输出 点、 存储器和 CPU 进行自诊断。 2．通讯处理：如有通讯请求，在自诊断后就进行通 讯处理。 3．输入采样阶段：当 PLC 开始工作时，微处理器 首先以顺序读入所有输入端的信号状态，并逐一存入输 入状态寄存器中。在程序执行期间，即使输入状态变化， 输入状态寄存器的内容也不会改变。这些变化只能在下 一个工作周期的输入采样阶段才被读入。 4．程序执行阶段：组成程序的每条指令都有顺序号，在 PLC 中称步号。指令按步号依 次存入贮存单元。程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行。执行时，对输入和输出 状态进行“处理”，即按程序进行逻辑、算术运算，再将结果存入输出状态寄存器中。 5．输出刷新阶段：在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态通过输出锁存 电路转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，以驱动被控设备。 PLC 经过这三个阶段的工作过程为一个扫描周期。可见全部输入、输出状态的改变需 一个扫描周期，也就是输入、输出状态的保持为一个扫描周期。扫描周期主要取决于可编程 控制器的速度和程序的长短。一般在几 ms 至几十 ms 之间。 7．2 可编程序控制器的主要功能和特点 一、 可编程控制器的功能 随着科学技术的不断发展，可编程控制技术日趋完善，其功能越来越强。它不仅可以代 替继电器控制系统，使硬件软化，提高系统的可靠性和柔性，还具有运算、计数、计时、调 节、连网等许多功能。可编程控制器与计算机系统也不尽相同，它省去了一些函数运算功能， 却大大增强了逻辑运算和控制功能，其中包括步进顺序控制、限时控制、条件控制、计数控 制等等，而且逻辑电路简单，指令系统也大大简化了，程序编制方法容易掌握，程序结构简 单直观。它还配有可靠的输入输出接口电路，可直接用于控制对象及外围设备，使用极其方 便，即使在很恶劣的工业环境中，仍能保持可靠运行。其主要功能如下： 1．逻辑控制 可编程控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，能够描述 继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻