2.1概述 串级控制系统：两套控制系统的协调控制 特点：两个控制器，一个调节阀 一个控制器（主控制器）的输出送到另一个控制器 (副控制器)的给定，副控制器的输出送到控制阀2.1 概述 串级控制系统：两套控制系统的协调控制 两套控制系统的协调控制 FC TC 特点：两个控制器，一个调节阀 两个控制器，一个调节阀 一个控制器（主控制器）的输出送到另一个控制器 一个控制器（主控制器）的输出送到另一个控制器 （副控制器）的给定，副控制器的输出送到控制阀 （副控制器）的给定，副控制器的输出送到控制阀