学 ③平面任意力系向某点简化的不变量, RER R 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中:R 空间中:R,MM1=(R,R”) R ④摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反6 ③平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中： 空间中： R' // R' ; M M =(R R) ⊥ , ④摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反