同时连接多个刚片的铰、链杆和刚结点分别称 为复铰、复链杆、复刚结点。分别如图2-4d、e、f 所示: 这些约束的约束数s及相当的单铰、(单)链杆和 单刚结点个数是多少呢? 复链杆 复铰 复刚结 (d)一铰连接多根杆(e)一杆连接多根杆(多杆刚结 S=2(n-1) S=2n-3 S=3(n-1 图24约束 2021221(d)一铰连接多根杆 S=2(n-1) 复铰 复刚结 (f)多杆刚结 S=3(n-1) (e)一杆连接多根杆 S=2n-3 复链杆 约束 同时连接多个刚片的铰、链杆和刚结点分别称 为复铰、复链杆、复刚结点。分别如图2-4d、e、f 所示： 这些约束的约束数s及相当的单铰、(单)链杆和 单刚结点个数是多少呢？