系统特点如下： 1.控制系统上层主机与下层控制模块间的信息交换采用双层 通道，CAN总线和I/O连接，互相校核，提高了系统内部 信息传输的可靠性。 2.取消了继电器，实现了计算机对信号机、转辙机、车辆减 速器的直接控制以及轨道电路占用状态的识别。 系统特点如下： ⒈ 控制系统上层主机与下层控制模块间的信息交换采用双层 通道，CAN总线和 I／O连接，互相校核，提高了系统内部 信息传输的可靠性。 ⒉ 取消了继电器，实现了计算机对信号机、转辙机、车辆减 速器的直接控制以及轨道电路占用状态的识别