实验操作要点及注意事项 1、在控制步进电机启动时，如果频率升得太快，步进电机就会出现失步或不动现象：另一方面 在步进电机停止之前，如果控制频率降得太快，也会出现失步现象。因此，在控制步进电机启 动时，应先使步进电机在低频下启动，然后逐步加速，最后使其进给脉冲频率升到所要求的工 作频率运行：当需要电机停止时，将脉冲频率逐步降速，然后再停止。图6-3为步进电机升、 降频示意图。其中S1为步进电机工作频率：S2为输出脉冲总数：S3表示升、降频时间。在 加减速控制下，步进电机可达到的最大频率为最高频率：不进行加减速控制，步进电机从静止 状态启动，不出现失步或不动现象可达到的频率为突跳频率。 2、在本实验中，如果X轴步进电机在较低的频率下运行（本实验为200脉冲/5以下），步进电 机振动，从而引起机械系统振动。步进电机应避免在振动频率下运行：如果步进电机在300 脉冲/5一8000脉冲/5频率下运行，运行平稳 3、本实验步进电机57BYG250E的步距角为1.8度，动器向步进电机每发送200个脉冲，步进 电机旋转1圈： 4、步进电机旋转1圈，丝杆走1个螺距(4WM) 主要仪器设备 序号 主要设各名称 规格型号 数量 1 机电一体化综合试验台 1台 PC机 1台 PLC 1台 20GM 1个 RS232电缆线 1根 编程电缆 1根 断路器(QF1、QF2) 2个 继电器(KA2) 2个 驱动器(SH-20806C) 1 步进电机(57BYG250E) 1台 实验操作要点及注意事项： 1、在控制步进电机启动时，如果频率升得太快，步进电机就会出现失步或不动现象；另一方面， 在步进电机停止之前，如果控制频率降得太快，也会出现失步现象。因此，在控制步进电机启 动时，应先使步进电机在低频下启动，然后逐步加速，最后使其进给脉冲频率升到所要求的工 作频率运行; 当需要电机停止时，将脉冲频率逐步降速, 然后再停止。图 6-3 为步进电机升、 降频示意图。 其中 S1 为步进电机工作频率；S2 为输出脉冲总数；S3 表示升、降频时间。在 加减速控制下，步进电机可达到的最大频率为最高频率；不进行加减速控制，步进电机从静止 状态启动，不出现失步或不动现象可达到的频率为突跳频率 。 2、在本实验中，如果 X 轴步进电机在较低的频率下运行（本实验为 200 脉冲/S 以下），步进电 机振动，从而引起机械系统振动。步进电机应避免在振动频率下运行 ；如果步进电机在 300 脉冲/S ～ 8000 脉冲/S 频率下运行，运行平稳 ； 3、本实验步进电机 57BYG250E 的步距角为 1.8 度，驱动器向步进电机每发送 200 个脉冲，步进 电机旋转 1 圈 ； 4、步进电机旋转 1 圈，丝杆走 1 个螺距（4MM） 主要仪器设备 序 号 主要设备名称 规格型号 数量 1 机电一体化综合试验台 1 台 PC 机 1 台 PLC 1 台 20GM 1 个 RS232 电缆线 1 根 编程电缆 1 根 断路器（QF1、QF2） 2 个 继电器（KA2） 2 个 驱动器（SH-20806C） 1 台 步进电机（57BYG250E） 1 台