点击下载:东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第二章控制系统的数学模型(时域数学模型)
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解∶设回路电流1i2,根据克希霍夫定律,列写 方程如下: U=Ri +U Uc= ri2+U ①②③④ 211 1 1 1 Uc1 U = R i + = i − i dt C Uc ( ) 1 1 2 1 1 c1 2 2 Uc2 U = R i + = i dt C Uc 2 2 2 1 U2 = Uc2 解:设回路电流i1、i2,根据克希霍夫定律,列写 方程如下: ① ② ③ ④ ⑤
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