第二节自动控制系统的方块图 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■方块图中,x指设定值;z指输出信号;e指偏差信 号;p指发岀信号;q指出料流量信号;y指被控变量; f指扰动作用。当x取正值,取负值,e=xx,负反 馈;x取正值,z取正值,e=x+z,正反馈。 ∫干扰作用 给定值倍差-控制器器输出制阀线变量[对象变量 测量值 测量元件 变送器 图7-6自动控制系统方块图化学工业出版社 www.cip.com.cn ◼ 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信 号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量； f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反 馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。 第二节 自动控制系统的方块图 图7-6 自动控制系统方块图 10