力单 在第一篇静力学中,我们从静力学公理出发,通过力系 的简化,得出刚体的平衡条件,用来研究刚体及刚体系统的 平衡问题。在这一章里,我们将介绍普遍适用于研究任意质 点系的平衡问题的一个原理,它从位移和功的概念出发,得 出任意质点系的平衡条件。该原理叫做虚位移原理。它是研 究平衡问题的最一般的原理,不仅如此,将它与达朗伯原理 相结合,就可得到一个解答动力学问题的动力学普遍方程4 在第一篇静力学中，我们从静力学公理出发，通过力系 的简化，得出刚体的平衡条件，用来研究刚体及刚体系统的 平衡问题。在这一章里，我们将介绍普遍适用于研究任意质 点系的平衡问题的一个原理，它从位移和功的概念出发，得 出任意质点系的平衡条件。该原理叫做虚位移原理。它是研 究平衡问题的最一般的原理，不仅如此，将它与达朗伯原理 相结合，就可得到一个解答动力学问题的动力学普遍方程