95扰动 扰动是一种对系统的输出产生不利 响的信号。如果扰动产生在系统内部 称为内扰;扰动产生在系统外部,则 称为外扰。外扰是系统的输入量。 反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程,它能 够在存在扰动的情况下,力图减小系 统的输出量与参考输入量(也称参据 量)(或者任意变化的希望的状态) 之间的偏差,而且其工作正是基于这 偏差基础之上的。 2002-09-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 10 • 5 扰动 • 6 反馈控制 扰动是一种对系统的输出产生不利影 响的信号。如果扰动产生在系统内部 称为内扰；扰动产生在系统外部，则 称为外扰。外扰是系统的输入量。 反馈控制是这样一种控制过程，它能 够在存在扰动的情况下，力图减小系 统的输出量与参考输入量（也称参据 量）（或者任意变化的希望的状态） 之间的偏差，而且其工作正是基于这 一偏差基础之上的