321正形投影的概念和投影方程 代入第一式,得: 2)+(2 al ax ax aq q 即为 al 考虑到导数的方向,开根得:axoy ag al 再代入①式,得 Ox da3.2.1 正形投影的概念和投影方程 代入第一式，得： 2 2 2 2 2 2 2 2 :            =                          +                             =           +           q x l y q y q x q x l y q y q x 即为 l y q x   =   考虑到导数的方向，开根得： q y l x   = −   再代入 1 式，得： 2 3